parrot — 掌控拓展板驱动

掌控拓展板parrot是mPython掌控板衍生的一款体积小巧、易于携带。支持电机驱动、语音播放、语音合成等功能的IO引脚扩展板,可扩展12路IO接口和2路I2C接口。 该库为掌控拓展板提供电机驱动,LED驱动等功能。

电机控制I2C通讯协议数据格式:

Type	Command	motor_no	speed(int)
控制电机	0x01	0x01/0x02	-100~100

当 ‘speed’ 为负值,反转；当为正值,正转。

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电机驱动示例

import parrot
from mpython import sleep_ms,sleep

# 可设置速度范围为-100到100。
# 当值为正值时,电机正转；为负值时,电机反转；


while True:

    # 设置正转速度100
    parrot.set_speed(parrot.MOTOR_1,100)   
    parrot.set_speed(parrot.MOTOR_2,100)   
    print("current motor speend: %d,%d" %(parrot.get_speed(parrot.MOTOR_1),parrot.get_speed(parrot.MOTOR_2)))    #获取电机速度
    sleep(5)
    # 设置反转速度100
    parrot.set_speed(parrot.MOTOR_1,-100)   
    parrot.set_speed(parrot.MOTOR_2,-100)   
    print("current motor speend: %d,%d" %(parrot.get_speed(parrot.MOTOR_1),parrot.get_speed(parrot.MOTOR_2)))    #获取电机速度
    sleep(5)
    # 停止  
    parrot.set_speed(parrot.MOTOR_1,0)   
    parrot.set_speed(parrot.MOTOR_2,0)   
    print("current motor speend: %d,%d" %(parrot.get_speed(parrot.MOTOR_1),parrot.get_speed(parrot.MOTOR_2)))    #获取电机速度
    sleep(2)

NEC编码红外发码示例

import parrot
import time

ir_code = parrot.IR_encode()

ir = parrot.IR()
ir_buff = ir_code.encode_nec(1, 85)
while True:
    ir.send(ir_buff, 1)
    time.sleep(3)
    ir.stop_send()
    time.sleep(3)

NEC编码红外学习示例

from mpython import *
import parrot
import time

def on_button_a_pressed(_):
    global data
    ir.learn()
    time.sleep(4)
    if 0 == ir.__get_learn_status():
        data = ir.get_learn_data()
        print(data)
    else:
        print('什么都没学到...')

button_a.event_pressed = on_button_a_pressed

def on_button_b_pressed(_):
    global data
    print(data)
    ir.send(data, 0)

button_b.event_pressed = on_button_b_pressed

ir = parrot.IR()
data = None