5.2. API库

以下是标准库、Micropython、 掌控板固件库相关内容。

• mPython类库
  • mpython — 板载硬件相关函数
    • tft显示屏
      • display.DispChar()
      • display.DispChar_font()
      • display.clear()
      • display.fill()
      • display.fill_rect()
      • display.pixel()
      • display.hline()
      • display.vline()
      • display.rect()
      • display.line()
      • display.circle()
      • display.quarter_circle()
      • display.fill_circle()
      • display.triangle()
      • display.fill_triangle()
      • display.RoundRect()
      • display.round_rect()
      • display.ellipse()
      • display.blit()
      • display.text()
      • display.decode_png_internal()
      • display.background_color()
    • GUI库
      • ui.ProgressBar()
      • ui.stripBar()
      • ui.qr_code()
      • ui.load()
      • exectable.draw_headers()
      • exectable.update_data()
      • exectable.update_cell()
      • exectable.clear_all()
      • chart.draw_axis()
      • chart.draw_grid()
      • chart.draw_line_chart()
      • chart.draw_bar_chart()
    • 声音、光线
      • light.read()
      • sound.read()
    • 加速度计
      • accelerometer.get_x()
      • accelerometer.get_y()
      • accelerometer.get_z()
      • accelerometer.set_range()
      • accelerometer.set_resolution()
      • accelerometer.set_offset()
      • accelerometer.roll_pitch_angle()
      • 运动侦测事件
    • 陀螺仪(gyroscope)
      • gyroscope.get_x()
      • gyroscope.get_y()
      • gyroscope.get_z()
      • gyroscope.set_range()
      • gyroscope.set_offset()
    • 磁力计(magnetic)
      • magnetic.get_x()
      • magnetic.get_y()
      • magnetic.get_z()
      • magnetic.get_field_strength()
      • magnetic.peeling()
      • magnetic.clear_peeling()
      • magnetic.get_heading()
      • magnetic.calibrate()
    • 蜂鸣器(music)
    • button_[a,b]对象
      • Button
    • touch对象
      • Touch
    • rgb对象
      • rgb.write()
      • rgb.fill()
      • rgb.brightness()
    • i2c对象
    • MPythonPin类
      • MPythonPin
    • 映射
      • numberMap()
  • music — 音乐相关功能函数
    • 音符
    • 函数
      • set_tempo()
      • get_tempo()
      • play()
      • pitch()
      • stop()
      • reset()
    • 内置旋律
  • urequests — HTTP客户端的相关功能函数
  • Response类
    • Response
    • 方法
      • close()
      • content()
      • text()
      • json()
  • 方法
    • request()
    • head()
    • get()
    • post()
    • put()
    • patch()
    • delete()
  • umqtt.simple — 简单MQTT客户端功能函数
    • 构建对象
      • MQTTClient
    • 方法
      • MQTTClient.set_callback()
      • MQTTClient.set_last_will()
      • MQTTClient.connect()
      • MQTTClient.disconnect()
      • MQTTClient.ping()
      • MQTTClient.publish()
      • MQTTClient.subscribe()
      • MQTTClient.wait_msg()
      • MQTTClient.check_msg()
  • radio — radio 无线广播相关功能
  • 函数
    • radio.on()
    • radio.off()
    • radio.config()
    • radio.receive()
    • radio.receive_bytes()
    • radio.send()
    • radio.send_bytes()
  • sdcard — SD卡
    • SDCard类
      • SDCard
  • bluebit — blue:bit驱动
    • NTC模块
    • LM35模块
    • 四按键模块
    • 温湿度模块
    • 颜色模块
    • 数字光线模块
    • 超声波模块
    • 4段数码管模块
    • 8x8点阵模块
      • Matrix
    • LCD1602模块
    • MIDI模块
    • MP3模块
    • 红外接收模块
    • 红外发射模块
    • 实验探究类
    • 编码电机模块
    • RFID模块
  • parrot — 掌控拓展板驱动
  • ds18x20 — ds18b20温度传感器驱动
    • DS18X20类
      • DS18X20
  • servo — 舵机驱动功能函数
    • Servo类
      • Servo
• mPython拓展库
• Python标准库
  • Builtin – 内建函数和异常
    • 函数
      • abs()
      • all()
      • any()
      • bin()
      • bool
      • bytearray
      • bytes
      • callable()
      • chr()
      • classmethod()
      • compile()
      • complex
      • delattr()
      • dict
      • dict
      • dict
      • dir()
      • divmod()
      • enumerate()
      • eval()
      • exec()
      • filter()
      • float
      • format()
      • frozenset
      • getattr()
      • globals()
      • hasattr()
      • hash()
      • help()
      • hex()
      • id()
      • input()
      • int
      • int
      • isinstance()
      • issubclass()
      • iter()
      • len()
      • list
      • locals()
      • map()
      • max()
      • memoryview
      • min()
      • next()
      • object
      • oct()
      • open()
      • ord()
      • pow()
      • print()
      • property()
      • range()
      • repr()
      • reversed()
      • round()
      • set
      • setattr()
      • slice
      • sorted()
      • staticmethod()
      • str
      • sum()
      • super()
      • tuple
      • type()
      • zip()
    • 异常
      • AssertionError
      • AttributeError
      • Exception
      • ImportError
      • IndexError
      • KeyboardInterrupt
      • KeyError
      • MemoryError
      • NameError
      • NotImplementedError
      • OSError
      • RuntimeError
      • StopIteration
      • SyntaxError
      • SystemExit
      • TypeError
      • ValueError
      • ZeroDivisionError
  • array – 数值数组
    • Classes
      • array.array
  • gc – 回收内存碎片
    • Functions
      • enable()
      • disable()
      • collect()
      • mem_alloc()
      • mem_free()
      • isenabled()
      • threshold()
  • math – 数学运算函数
    • Functions
      • acos()
      • acosh()
      • asin()
      • asinh()
      • atan()
      • atan2()
      • atanh()
      • ceil()
      • copysign()
      • cos()
      • cosh()
      • degrees()
      • erf()
      • erfc()
      • exp()
      • expm1()
      • fabs()
      • floor()
      • fmod()
      • frexp()
      • gamma()
      • isfinite()
      • isinf()
      • isnan()
      • ldexp()
      • lgamma()
      • log()
      • log10()
      • log2()
      • modf()
      • pow()
      • radians()
      • sin()
      • sinh()
      • sqrt()
      • tan()
      • tanh()
      • trunc()
    • Constants
      • e
      • pi
  • sys – 系统特定功能
    • Functions
      • exit()
      • print_exception()
    • 常量
      • argv
      • byteorder
      • implementation
      • maxsize
      • modules
      • path
      • platform
      • stderr
      • stdin
      • stdout
      • version
      • version_info
  • ubinascii – 二进制/ ASCII互转
    • 函数
      • hexlify()
      • unhexlify()
      • a2b_base64()
      • b2a_base64()
  • ucollections – 容器数据类型
    • 类
      • deque()
      • namedtuple()
      • OrderedDict()
  • uerrno – 系统错误代码
    • 常量
      • errorcode
  • uhashlib – 散列算法
    • 构建对象
      • uhashlib.sha256
      • uhashlib.sha1
      • uhashlib.md5
    • 方法
      • hash.update()
      • hash.digest()
      • hash.hexdigest()
  • uheapq – 堆队列算法
    • 函数
      • heappush()
      • heappop()
      • heapify()
  • uio – 输入/输出流
    • 概念层次
    • 函数
      • open()
    • 类
      • FileIO
      • TextIOWrapper
      • StringIO
      • BytesIO
      • StringIO
      • BytesIO
  • ujson – JSON 编码和解码
    • 函数
      • dump()
      • dumps()
      • load()
      • loads()
  • os – 基本的操作系统
    • 一般功能
      • uname()
      • urandom()
    • 文件系统访问
      • getcwd()
      • chdir()
      • ilistdir()
      • listdir()
      • mkdir()
      • rmdir()
      • remove()
      • rename()
      • stat()
      • statvfs()
      • sync()
    • 终端重定向和复制
      • dupterm()
    • 文件系统安装
      • mount()
      • umount()
      • VfsFat
  • ure – 正则表达式
    • 函数
      • compile()
      • match()
      • search()
      • DEBUG
  • select – 高效地等待I/O
    • 函数
      • poll()
      • select()
    • 类 Poll
      • 方法
  • usocket – socket 模块
    • Socket地址格式
    • 函数
      • socket()
      • getaddrinfo()
      • socket类
    • 方法
      • socket.close()
      • socket.bind()
      • socket.listen()
      • socket.accept()
      • socket.connect()
      • socket.send()
      • socket.sendall()
      • socket.recv()
      • socket.sendto()
      • socket.recvfrom()
      • socket.setsockopt()
      • socket.settimeout()
      • socket.setblocking()
      • socket.makefile()
      • socket.read()
      • socket.readinto()
      • socket.readline()
      • socket.write()
      • usocket.error
    • 常数
      • AF_INET
      • AF_INET6
      • SOCK_STREAM
      • SOCK_DGRAM
      • IPPROTO_UDP
      • IPPROTO_TCP
      • SOL_SOCKET
  • ussl – SSL/TLS module
    • Functions
      • ssl.wrap_socket()
    • 异常
      • ssl.SSLError
    • 常量
      • ssl.CERT_NONE
      • ssl.CERT_OPTIONAL
      • ssl.CERT_REQUIRED
  • ustruct – 打包和解压缩原始数据类型
    • 格式化字符串
      • 字节顺序，大小和对齐
      • 格式字符
    • 函数
      • calcsize()
      • pack()
      • pack_into()
      • unpack()
      • unpack_from()
  • time – 时间相关函数
    • 函数
      • localtime()
      • mktime()
      • sleep()
      • sleep_ms()
      • sleep_us()
      • ticks_ms()
      • ticks_us()
      • ticks_cpu()
      • ticks_add()
      • ticks_diff()
      • time()
  • uzlib – zlib解压缩
    • 函数
      • decompress()
      • DecompIO
• MicroPython类库
  • btree – 简单的 BTree 数据库
    • 函数
      • open()
    • 方法
      • btree.close()
      • btree.flush()
      • btree.__getitem__()
      • btree.get()
      • btree.__setitem__()
      • btree.__detitem__()
      • btree.__contains__()
      • btree.__iter__()
      • btree.keys()
      • btree.values()
      • btree.items()
    • 常量
      • INCL
      • DESC
  • framebuf — 帧缓冲操作
    • 类 FrameBuffer
    • 构建函数
      • FrameBuffer
    • 绘制原始形状
      • FrameBuffer.fill()
      • FrameBuffer.pixel()
      • FrameBuffer.hline()
      • FrameBuffer.vline()
      • FrameBuffer.line()
      • FrameBuffer.rect()
      • FrameBuffer.fill_rect()
    • 绘制文字
      • FrameBuffer.text()
    • 其他方法
      • FrameBuffer.scroll()
      • FrameBuffer.blit()
    • 常数
      • framebuf.MONO_VLSB
      • framebuf.MONO_HLSB
      • framebuf.MONO_HMSB
      • framebuf.RGB565
      • framebuf.GS2_HMSB
      • framebuf.GS4_HMSB
      • framebuf.GS8
  • machine — 与硬件相关的功能
    • 类 Pin – 控制 I/O 引脚
      • 构建对象
      • 方法
      • 常量
    • 类 ADC – 模数转换
      • 构建对象
      • 方法
      • 常量
    • 类 TouchPad – 触摸
      • 构建对象
      • 方法
    • 类 PWM – 脉冲宽度调制
      • 构建对象
      • 方法
    • 类 UART – 双工串行通信总线
      • 构建对象
      • 方法
    • 类 I2C – 双线串行协议
      • 构建对象
      • 通用方法
      • 原始的I2C操作
      • 标准总线操作
      • 寄存器操作
    • 类 SPI – 串行外设接口总线协议 (主端)
      • 构建对象
      • 方法
      • 常数
    • 类 Timer – 控制硬件定时器
      • 构建对象
      • 方法
      • 常数
    • 类 RTC – 实时时钟
      • 构建对象
      • 方法
    • 类 WDT – 看门狗定时器
      • 构建对象
      • 方法
    • 复位相关函数
      • reset()
      • reset_cause()
    • 中断相关函数
      • disable_irq()
      • enable_irq()
    • 电源相关函数
      • freq()
      • idle()
      • sleep()
      • deepsleep()
      • wake_reason()
    • 其他函数
      • unique_id()
      • time_pulse_us()
      • rng()
    • 常量
      • IRQ唤醒值
      • 重启原因
      • 唤醒原因
  • network — 网络配置
    • 函数
      • phy_mode()
    • WLAN类
      • 构建对象
    • 方法
      • WLAN.active()
      • WLAN.connect()
      • WLAN.disconnect()
      • WLAN.scan()
      • WLAN.status()
      • WLAN.isconnected()
      • WLAN.ifconfig()
      • wlan.config()
      • wlan.config()
    • 示例
  • ubluetooth — 低功耗蓝牙
    • BLE 类
    • 构建
      • BLE
    • 配置
      • BLE.active()
      • BLE.config()
    • 事件处理
      • BLE.irq()
    • 广播者(Advertiser)
      • BLE.gap_advertise()
    • 观察者 (Scanner)
      • BLE.gap_scan()
    • 外围设备 (GATT Server)
      • BLE.gatts_register_services()
      • BLE.gatts_read()
      • BLE.gatts_write()
      • BLE.gatts_notify()
      • BLE.gatts_set_buffer()
    • 中央设备 (GATT Client)
      • BLE.gap_connect()
      • BLE.gap_disconnect()
      • BLE.gattc_discover_services()
      • BLE.gattc_discover_characteristics()
      • BLE.gattc_discover_descriptors()
      • BLE.gattc_read()
      • BLE.gattc_write()
    • UUID 类
    • 构建
      • UUID
    • 常量
      • ubluetooth.FLAG_READ
      • ubluetooth.FLAG_WRITE
      • ubluetooth.FLAG_NOTIFY
  • ucryptolib – 加密密码
    • 类
      • aes
  • uctypes – 以结构化方式访问二进制数据
    • 定义结构布局
    • 模块内容
      • struct
      • LITTLE_ENDIAN
      • BIG_ENDIAN
      • NATIVE
      • sizeof()
      • addressof()
      • bytes_at()
      • bytearray_at()
      • UINT8
      • INT8
      • UINT16
      • INT16
      • UINT32
      • INT32
      • UINT64
      • INT64
      • FLOAT32
      • FLOAT64
      • VOID
      • PTR
      • ARRAY
    • 结构描述符和实例化结构对象
    • 结构对象
    • 限制
  • micropython – 访问和控制MicroPython内部
    • 函数
      • const()
      • opt_level()
      • alloc_emergency_exception_buf()
      • mem_info()
      • qstr_info()
      • stack_use()
      • heap_lock()
      • heap_unlock()
      • kbd_intr()
      • schedule()
  • neopixel — WS2812 灯带
    • 构建对象
      • NeoPixel
    • 方法
      • NeoPixel.write()
      • NeoPixel.fill()
      • NeoPixel.brightness()
  • random — 生成随机数
    • 函数
      • random.randint()
      • random.random()
      • random.unifrom()
      • random.getrandbits()
      • random.randrange()
      • random.seed()
      • random.choice()
  • ntptime — 时间同步
    • 方法
      • settime()
  • dht — dht模块
    • 类 DHT22
      • 构建对象
      • 方法
    • 类 DHT11
  • _thread — 线程
    • 方法
      • _thread.exit()
      • _thread.allocate_lock()
      • _thread.get_ident()
      • _thread.stack_size()
    • 对象
    • Lock 类
      • Lock
      • 方法
  • esp — ESP32相关的功能
    • 函数
      • flash_size()
      • flash_user_start()
      • flash_read()
      • flash_write()
      • flash_erase()
      • osdebug()
  • esp32 — 特定于ESP32的功能
    • 函数
      • wake_on_touch()
      • wake_on_ext0()
      • wake_on_ext1()
      • raw_temperature()
      • hall_sensor()
    • 超低功耗协处理器
      • ULP
    • Constants
      • esp32.WAKEUP_ALL_LOW
      • esp32.WAKEUP_ANY_HIGH
  • onewire — 单总线
    • OneWire类
      • OneWire
      • reset()
      • readinto()
      • write()
      • select_rom()
      • scan()
      • crc8()