类 TouchPad – 触摸

ESP32 提供了多达 10 个电容式传感 GPIO，能够探测由手指或其他物品直接接触或接近而产生的电容差异。

构建对象

class TouchPad.TouchPad(Pin)

创建与设定引脚关联的TouchPad对象。

• Pin - 可用引脚有：

电容式传感信号名称	ESP32 GPIO	掌控板引脚	说明
TOUCH0	GPIO4	P28/Touch_N
TOUCH1	GPIO0	P5/Button_A	引脚上拉不能使用
TOUCH2	GPIO2	P11/Button_B	引脚上拉不能使用
TOUCH3	GPIO15	P27/Touch_O
TOUCH4	GPIO13	P26/Touch_H
TOUCH5	GPIO12	P25/Touch_T
TOUCH6	GPIO14	P24/Touch_Y
TOUCH7	GPIO27	P23/Touch_P
TOUCH8	GPIO33	P0
TOUCH9	GPIO32	P1

备注

ESP32有10个触摸传感。掌控板有8个触摸能用,其中6个引出至掌控板的正面的触摸盘。有关更多信息，请查看 掌控板引脚定义 。

示例:

from machine import TouchPad, Pin

tp = TouchPad(Pin(14))

方法

TouchPad.read()

读取TouchPad的电平。

TouchPad.read 返回相对于电容性变量的值。当触摸时，是个较小数字(通常在 10 内)，当没有触摸时，是较大数字(大于 1000)是常见的。然而，这些值是“相对的”，可以根据电路板和周围不同而变化，因此可能的需要进行一些校准。 注意,如果如果调用其他的非触摸引脚将会导致 ValueError 。

TouchPad.config(value)

设置触摸的阈值

• value 整数