5. API文档

• 5.1. MicroPython 语法
• 5.2. API库
  • mPython类库
    • mpython — 板载硬件相关函数
      • tft显示屏
        • display.DispChar()
        • display.DispChar_font()
        • display.clear()
        • display.fill()
        • display.fill_rect()
        • display.pixel()
        • display.hline()
        • display.vline()
        • display.rect()
        • display.line()
        • display.circle()
        • display.quarter_circle()
        • display.fill_circle()
        • display.triangle()
        • display.fill_triangle()
        • display.RoundRect()
        • display.round_rect()
        • display.ellipse()
        • display.blit()
        • display.text()
        • display.decode_png_internal()
        • display.background_color()
      • GUI库
        • ui.ProgressBar()
        • ui.stripBar()
        • ui.qr_code()
        • ui.load()
        • exectable.draw_headers()
        • exectable.update_data()
        • exectable.update_cell()
        • exectable.clear_all()
        • chart.draw_axis()
        • chart.draw_grid()
        • chart.draw_line_chart()
        • chart.draw_bar_chart()
      • 声音、光线
        • light.read()
        • sound.read()
      • 加速度计
        • accelerometer.get_x()
        • accelerometer.get_y()
        • accelerometer.get_z()
        • accelerometer.set_range()
        • accelerometer.set_resolution()
        • accelerometer.set_offset()
        • accelerometer.roll_pitch_angle()
        • 运动侦测事件
      • 陀螺仪(gyroscope)
        • gyroscope.get_x()
        • gyroscope.get_y()
        • gyroscope.get_z()
        • gyroscope.set_range()
        • gyroscope.set_offset()
      • 磁力计(magnetic)
        • magnetic.get_x()
        • magnetic.get_y()
        • magnetic.get_z()
        • magnetic.get_field_strength()
        • magnetic.peeling()
        • magnetic.clear_peeling()
        • magnetic.get_heading()
        • magnetic.calibrate()
      • 蜂鸣器(music)
      • button_[a,b]对象
        • Button
      • touch对象
        • Touch
      • rgb对象
        • rgb.write()
        • rgb.fill()
        • rgb.brightness()
      • i2c对象
      • MPythonPin类
        • MPythonPin
      • 映射
        • numberMap()
    • music — 音乐相关功能函数
      • 音符
      • 函数
        • set_tempo()
        • get_tempo()
        • play()
        • pitch()
        • stop()
        • reset()
      • 内置旋律
    • urequests — HTTP客户端的相关功能函数
    • Response类
      • Response
      • 方法
        • close()
        • content()
        • text()
        • json()
    • 方法
      • request()
      • head()
      • get()
      • post()
      • put()
      • patch()
      • delete()
    • umqtt.simple — 简单MQTT客户端功能函数
      • 构建对象
        • MQTTClient
      • 方法
        • MQTTClient.set_callback()
        • MQTTClient.set_last_will()
        • MQTTClient.connect()
        • MQTTClient.disconnect()
        • MQTTClient.ping()
        • MQTTClient.publish()
        • MQTTClient.subscribe()
        • MQTTClient.wait_msg()
        • MQTTClient.check_msg()
    • radio — radio 无线广播相关功能
    • 函数
      • radio.on()
      • radio.off()
      • radio.config()
      • radio.receive()
      • radio.receive_bytes()
      • radio.send()
      • radio.send_bytes()
    • sdcard — SD卡
      • SDCard类
        • SDCard
    • bluebit — blue:bit驱动
      • NTC模块
      • LM35模块
      • 四按键模块
      • 温湿度模块
      • 颜色模块
      • 数字光线模块
      • 超声波模块
      • 4段数码管模块
      • 8x8点阵模块
        • Matrix
      • LCD1602模块
      • MIDI模块
      • MP3模块
      • 红外接收模块
      • 红外发射模块
      • 实验探究类
      • 编码电机模块
      • RFID模块
    • parrot — 掌控拓展板驱动
    • ds18x20 — ds18b20温度传感器驱动
      • DS18X20类
        • DS18X20
    • servo — 舵机驱动功能函数
      • Servo类
        • Servo
  • mPython拓展库
  • Python标准库
    • Builtin – 内建函数和异常
      • 函数
        • abs()
        • all()
        • any()
        • bin()
        • bool
        • bytearray
        • bytes
        • callable()
        • chr()
        • classmethod()
        • compile()
        • complex
        • delattr()
        • dict
        • dict
        • dict
        • dir()
        • divmod()
        • enumerate()
        • eval()
        • exec()
        • filter()
        • float
        • format()
        • frozenset
        • getattr()
        • globals()
        • hasattr()
        • hash()
        • help()
        • hex()
        • id()
        • input()
        • int
        • int
        • isinstance()
        • issubclass()
        • iter()
        • len()
        • list
        • locals()
        • map()
        • max()
        • memoryview
        • min()
        • next()
        • object
        • oct()
        • open()
        • ord()
        • pow()
        • print()
        • property()
        • range()
        • repr()
        • reversed()
        • round()
        • set
        • setattr()
        • slice
        • sorted()
        • staticmethod()
        • str
        • sum()
        • super()
        • tuple
        • type()
        • zip()
      • 异常
        • AssertionError
        • AttributeError
        • Exception
        • ImportError
        • IndexError
        • KeyboardInterrupt
        • KeyError
        • MemoryError
        • NameError
        • NotImplementedError
        • OSError
        • RuntimeError
        • StopIteration
        • SyntaxError
        • SystemExit
        • TypeError
        • ValueError
        • ZeroDivisionError
    • array – 数值数组
      • Classes
        • array.array
    • gc – 回收内存碎片
      • Functions
        • enable()
        • disable()
        • collect()
        • mem_alloc()
        • mem_free()
        • isenabled()
        • threshold()
    • math – 数学运算函数
      • Functions
        • acos()
        • acosh()
        • asin()
        • asinh()
        • atan()
        • atan2()
        • atanh()
        • ceil()
        • copysign()
        • cos()
        • cosh()
        • degrees()
        • erf()
        • erfc()
        • exp()
        • expm1()
        • fabs()
        • floor()
        • fmod()
        • frexp()
        • gamma()
        • isfinite()
        • isinf()
        • isnan()
        • ldexp()
        • lgamma()
        • log()
        • log10()
        • log2()
        • modf()
        • pow()
        • radians()
        • sin()
        • sinh()
        • sqrt()
        • tan()
        • tanh()
        • trunc()
      • Constants
        • e
        • pi
    • sys – 系统特定功能
      • Functions
        • exit()
        • print_exception()
      • 常量
        • argv
        • byteorder
        • implementation
        • maxsize
        • modules
        • path
        • platform
        • stderr
        • stdin
        • stdout
        • version
        • version_info
    • ubinascii – 二进制/ ASCII互转
      • 函数
        • hexlify()
        • unhexlify()
        • a2b_base64()
        • b2a_base64()
    • ucollections – 容器数据类型
      • 类
        • deque()
        • namedtuple()
        • OrderedDict()
    • uerrno – 系统错误代码
      • 常量
        • errorcode
    • uhashlib – 散列算法
      • 构建对象
        • uhashlib.sha256
        • uhashlib.sha1
        • uhashlib.md5
      • 方法
        • hash.update()
        • hash.digest()
        • hash.hexdigest()
    • uheapq – 堆队列算法
      • 函数
        • heappush()
        • heappop()
        • heapify()
    • uio – 输入/输出流
      • 概念层次
      • 函数
        • open()
      • 类
        • FileIO
        • TextIOWrapper
        • StringIO
        • BytesIO
        • StringIO
        • BytesIO
    • ujson – JSON 编码和解码
      • 函数
        • dump()
        • dumps()
        • load()
        • loads()
    • os – 基本的操作系统
      • 一般功能
        • uname()
        • urandom()
      • 文件系统访问
        • getcwd()
        • chdir()
        • ilistdir()
        • listdir()
        • mkdir()
        • rmdir()
        • remove()
        • rename()
        • stat()
        • statvfs()
        • sync()
      • 终端重定向和复制
        • dupterm()
      • 文件系统安装
        • mount()
        • umount()
        • VfsFat
    • ure – 正则表达式
      • 函数
        • compile()
        • match()
        • search()
        • DEBUG
    • select – 高效地等待I/O
      • 函数
        • poll()
        • select()
      • 类 Poll
        • 方法
    • usocket – socket 模块
      • Socket地址格式
      • 函数
        • socket()
        • getaddrinfo()
        • socket类
      • 方法
        • socket.close()
        • socket.bind()
        • socket.listen()
        • socket.accept()
        • socket.connect()
        • socket.send()
        • socket.sendall()
        • socket.recv()
        • socket.sendto()
        • socket.recvfrom()
        • socket.setsockopt()
        • socket.settimeout()
        • socket.setblocking()
        • socket.makefile()
        • socket.read()
        • socket.readinto()
        • socket.readline()
        • socket.write()
        • usocket.error
      • 常数
        • AF_INET
        • AF_INET6
        • SOCK_STREAM
        • SOCK_DGRAM
        • IPPROTO_UDP
        • IPPROTO_TCP
        • SOL_SOCKET
    • ussl – SSL/TLS module
      • Functions
        • ssl.wrap_socket()
      • 异常
        • ssl.SSLError
      • 常量
        • ssl.CERT_NONE
        • ssl.CERT_OPTIONAL
        • ssl.CERT_REQUIRED
    • ustruct – 打包和解压缩原始数据类型
      • 格式化字符串
        • 字节顺序，大小和对齐
        • 格式字符
      • 函数
        • calcsize()
        • pack()
        • pack_into()
        • unpack()
        • unpack_from()
    • time – 时间相关函数
      • 函数
        • localtime()
        • mktime()
        • sleep()
        • sleep_ms()
        • sleep_us()
        • ticks_ms()
        • ticks_us()
        • ticks_cpu()
        • ticks_add()
        • ticks_diff()
        • time()
    • uzlib – zlib解压缩
      • 函数
        • decompress()
        • DecompIO
  • MicroPython类库
    • btree – 简单的 BTree 数据库
      • 函数
        • open()
      • 方法
        • btree.close()
        • btree.flush()
        • btree.__getitem__()
        • btree.get()
        • btree.__setitem__()
        • btree.__detitem__()
        • btree.__contains__()
        • btree.__iter__()
        • btree.keys()
        • btree.values()
        • btree.items()
      • 常量
        • INCL
        • DESC
    • framebuf — 帧缓冲操作
      • 类 FrameBuffer
      • 构建函数
        • FrameBuffer
      • 绘制原始形状
        • FrameBuffer.fill()
        • FrameBuffer.pixel()
        • FrameBuffer.hline()
        • FrameBuffer.vline()
        • FrameBuffer.line()
        • FrameBuffer.rect()
        • FrameBuffer.fill_rect()
      • 绘制文字
        • FrameBuffer.text()
      • 其他方法
        • FrameBuffer.scroll()
        • FrameBuffer.blit()
      • 常数
        • framebuf.MONO_VLSB
        • framebuf.MONO_HLSB
        • framebuf.MONO_HMSB
        • framebuf.RGB565
        • framebuf.GS2_HMSB
        • framebuf.GS4_HMSB
        • framebuf.GS8
    • machine — 与硬件相关的功能
      • 类 Pin – 控制 I/O 引脚
        • 构建对象
        • 方法
        • 常量
      • 类 ADC – 模数转换
        • 构建对象
        • 方法
        • 常量
      • 类 TouchPad – 触摸
        • 构建对象
        • 方法
      • 类 PWM – 脉冲宽度调制
        • 构建对象
        • 方法
      • 类 UART – 双工串行通信总线
        • 构建对象
        • 方法
      • 类 I2C – 双线串行协议
        • 构建对象
        • 通用方法
        • 原始的I2C操作
        • 标准总线操作
        • 寄存器操作
      • 类 SPI – 串行外设接口总线协议 (主端)
        • 构建对象
        • 方法
        • 常数
      • 类 Timer – 控制硬件定时器
        • 构建对象
        • 方法
        • 常数
      • 类 RTC – 实时时钟
        • 构建对象
        • 方法
      • 类 WDT – 看门狗定时器
        • 构建对象
        • 方法
      • 复位相关函数
        • reset()
        • reset_cause()
      • 中断相关函数
        • disable_irq()
        • enable_irq()
      • 电源相关函数
        • freq()
        • idle()
        • sleep()
        • deepsleep()
        • wake_reason()
      • 其他函数
        • unique_id()
        • time_pulse_us()
        • rng()
      • 常量
        • IRQ唤醒值
        • 重启原因
        • 唤醒原因
    • network — 网络配置
      • 函数
        • phy_mode()
      • WLAN类
        • 构建对象
      • 方法
        • WLAN.active()
        • WLAN.connect()
        • WLAN.disconnect()
        • WLAN.scan()
        • WLAN.status()
        • WLAN.isconnected()
        • WLAN.ifconfig()
        • wlan.config()
        • wlan.config()
      • 示例
    • ubluetooth — 低功耗蓝牙
      • BLE 类
      • 构建
        • BLE
      • 配置
        • BLE.active()
        • BLE.config()
      • 事件处理
        • BLE.irq()
      • 广播者(Advertiser)
        • BLE.gap_advertise()
      • 观察者 (Scanner)
        • BLE.gap_scan()
      • 外围设备 (GATT Server)
        • BLE.gatts_register_services()
        • BLE.gatts_read()
        • BLE.gatts_write()
        • BLE.gatts_notify()
        • BLE.gatts_set_buffer()
      • 中央设备 (GATT Client)
        • BLE.gap_connect()
        • BLE.gap_disconnect()
        • BLE.gattc_discover_services()
        • BLE.gattc_discover_characteristics()
        • BLE.gattc_discover_descriptors()
        • BLE.gattc_read()
        • BLE.gattc_write()
      • UUID 类
      • 构建
        • UUID
      • 常量
        • ubluetooth.FLAG_READ
        • ubluetooth.FLAG_WRITE
        • ubluetooth.FLAG_NOTIFY
    • ucryptolib – 加密密码
      • 类
        • aes
    • uctypes – 以结构化方式访问二进制数据
      • 定义结构布局
      • 模块内容
        • struct
        • LITTLE_ENDIAN
        • BIG_ENDIAN
        • NATIVE
        • sizeof()
        • addressof()
        • bytes_at()
        • bytearray_at()
        • UINT8
        • INT8
        • UINT16
        • INT16
        • UINT32
        • INT32
        • UINT64
        • INT64
        • FLOAT32
        • FLOAT64
        • VOID
        • PTR
        • ARRAY
      • 结构描述符和实例化结构对象
      • 结构对象
      • 限制
    • micropython – 访问和控制MicroPython内部
      • 函数
        • const()
        • opt_level()
        • alloc_emergency_exception_buf()
        • mem_info()
        • qstr_info()
        • stack_use()
        • heap_lock()
        • heap_unlock()
        • kbd_intr()
        • schedule()
    • neopixel — WS2812 灯带
      • 构建对象
        • NeoPixel
      • 方法
        • NeoPixel.write()
        • NeoPixel.fill()
        • NeoPixel.brightness()
    • random — 生成随机数
      • 函数
        • random.randint()
        • random.random()
        • random.unifrom()
        • random.getrandbits()
        • random.randrange()
        • random.seed()
        • random.choice()
    • ntptime — 时间同步
      • 方法
        • settime()
    • dht — dht模块
      • 类 DHT22
        • 构建对象
        • 方法
      • 类 DHT11
    • _thread — 线程
      • 方法
        • _thread.exit()
        • _thread.allocate_lock()
        • _thread.get_ident()
        • _thread.stack_size()
      • 对象
      • Lock 类
        • Lock
        • 方法
    • esp — ESP32相关的功能
      • 函数
        • flash_size()
        • flash_user_start()
        • flash_read()
        • flash_write()
        • flash_erase()
        • osdebug()
    • esp32 — 特定于ESP32的功能
      • 函数
        • wake_on_touch()
        • wake_on_ext0()
        • wake_on_ext1()
        • raw_temperature()
        • hall_sensor()
      • 超低功耗协处理器
        • ULP
      • Constants
        • esp32.WAKEUP_ALL_LOW
        • esp32.WAKEUP_ANY_HIGH
    • onewire — 单总线
      • OneWire类
        • OneWire
        • reset()
        • readinto()
        • write()
        • select_rom()
        • scan()
        • crc8()