.. module:: parrot
   :synopsis: 掌控拓展板驱动

:mod:`parrot` --- 掌控拓展板驱动
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.. image:: /_static/image/extboard/extboard_back.png
    :width: 600
    :align: center

掌控拓展板parrot是mPython掌控板衍生的一款体积小巧、易于携带。支持电机驱动、语音播放、语音合成等功能的IO引脚扩展板,可扩展12路IO接口和2路I2C接口。
该库为掌控拓展板提供电机驱动,LED驱动等功能。

电机控制I2C通讯协议数据格式:

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Type     Command   motor_no   speed(int)
控制电机  0x01      0x01/0x02  -100~100
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*当 'speed' 为负值,反转；当为正值,正转。*

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.. automodule:: parrot
   :members:
   :member-order: bysource


.. literalinclude:: /_static/examples/mpython-shield/motor_simple.py
    :caption: 电机驱动示例
    :linenos:

.. literalinclude:: /_static/examples/mpython-shield/ir_send.py
    :caption: NEC编码红外发码示例
    :linenos:

.. literalinclude:: /_static/examples/mpython-shield/ir_learn.py
    :caption: NEC编码红外学习示例
    :linenos: