UDP通信

概述

本章节介绍如何在 MicroPython 中使用 UDP（User Datagram Protocol）进行网络通信。UDP 是一种无连接、面向数据报的协议，适用于对实时性要求高但不要求数据可靠性的场景。

MicroPython 提供了轻量级的 usocket 模块，允许在受限设备上实现 UDP 通信。

前提条件

  • 已成功连接 Wi-Fi 或 Ethernet 网络（取决于设备）

  • 设备支持 usocket 模块

UDP 客户端示例

以下示例展示如何创建一个 UDP 客户端，向指定地址和端口发送数据：

import usocket

udp = usocket.socket(usocket.AF_INET, usocket.SOCK_DGRAM)

server_ip = "192.168.1.100"
server_port = 5005
message = b"Hello, UDP Server"

udp.sendto(message, (server_ip, server_port))
udp.close()

UDP 服务器示例

以下示例展示如何创建一个 UDP 服务器，监听指定端口并接收数据：

import usocket

udp = usocket.socket(usocket.AF_INET, usocket.SOCK_DGRAM)
udp.bind(("0.0.0.0", 5005))

print("Listening on UDP port 5005...")

while True:
    data, addr = udp.recvfrom(1024)
    print("Received from {}: {}".format(addr, data))

注意事项

  • UDP 是无连接协议，不保证数据包的到达与顺序。

  • 数据大小受限于 MTU，一般建议每次发送小于 1472 字节。

  • 关闭 socket 前需调用 close()，避免资源泄露。

应用场景

  • 局域网广播或组播通信

  • 低延迟 IoT 数据上传

  • 实时传感器数据传输

相关模块

  • usocket: MicroPython 的 socket 接口模块

  • network: 用于网络接口配置（如 WLAN）

参考资料